六軸機器人與七軸機器人的主要區別在于其活動范圍和自由度不同。六軸機器人具備六個自由度的運動能力，因此能夠以類似于人類手臂的靈活性執行各種任務。但由于機器人是在固定基座上工作，其活動范圍僅局限于臂展所及區域。
七軸機器人則安裝于直線軌道或導軌系統上，從而具備額外的自由度。因此，七軸機器人除擁有六軸機器人所具備的全部活動能力與靈活性之外，還能沿著直線軌道作水平或垂直運動。這一附加軸大大擴展了機器人的功能和工作范圍，使其能接近多個工位或覆蓋更遠距離，而無需重新定位。
Thomson Linear Motion Optmized
